要熟練地運用三菱PLC,首先要理解三菱PLC的工作原理，只有理解了PLC的工作原理，才能理解和分析PLC程序的執行過程。

      一、三菱PLC掃描工作方式。

     三菱PLC有運行（RUN）和停止（STOP）兩種基本的工作模式。當處于停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容；當處于運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環掃描工作。在運行模式下，PLC通過反復執行反應控制要求的用戶程序來實現控制功能。為了使三菱PLC的輸出及時的響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地反復執行，直至PLC斷電或者換至STOP工作模式。

      除了執行用戶程序之外，在每次循環過程中，三菱PLC還要完成內部處理。通信服務等工作，當PLC運行時，一次循環可分成5個階段：內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理。三菱PLC的這種周而復始的循環工作模式稱為掃描工作方式。當然，由于PLC執行指令的速度較快，所以從輸入和輸出的關系來看，處理過程似乎是同時完成的，但是嚴格的說，是有時間差異的。